Курс «Управляй и летай»
Направленность: инженерно-техническая.
Цель учебного курса: развитие начальных технологических знаний в области беспилотных авиационных систем, приобретение опыта практической деятельности по конструированию, программированию и эксплуатации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
Содержание программы учебного курса
Раздел 1. Правила техники безопасности в работе с БПЛА. Программирование автономного полёта БПЛА
Правила техники безопасности при работе с БПЛА. Изучение работы, видов, классификаций и строений БПЛА. Устройство беспилотных авиационных систем на примере квадрокоптера. Основы блочного программирования. Принципы программирования беспилотных автономных систем. Основы использования дополнительных цифровых и аналоговых датчиков. Программирование алгоритма полёта беспилотного воздушного судна на примере квадрокоптера. Использование в алгоритме полёта датчика облёта препятствий. Использование в алгоритме полёта RGB-датчика.
Раздел 2. Конструкция БПЛА: сборка, механизм работы
Механизм работы, различие двигателей и рамы БПЛА. Изучение принципов работы БПЛА, видов и устройства двигателей. Основные виды конструкторских решений, применение различных материалов для строения аппарата. Основные комплектующие БПЛА: плата разводки, регуляторы хода (ESC), полётный контроллер. Предназначение, применение и принцип работы. Калибровка БПЛА, PID-регуляторы Основа работы электронных компонентов БПЛА. Алгоритм работы полетного контроллера, его виды. Калибровка БПЛА.
Раздел 3. Конструирование БПЛА, калибровка датчиков. Основы визуального пилотирования
Сборка, монтаж и подключение основных комплектующих БПЛА. Калибровка датчиков с помощью программного обеспечения. Настройка полётного контроллера. Подключение аппаратуры. Основы визуального пилотирования. Основы движения БПЛА. Газ, крен, тангаж, рыскание. Пилотирование БПЛА в симуляторе.